KMS-ST9 警務巡檢機器人（室內）
- KMS-S9警務機器人狀態(tài)指示燈狀態(tài)以及數(shù)字顯示儀表顯示的數(shù)字進行自動識別和記錄，自行判斷當前設備機器的運轉是否正常。并且可以根據(jù)用戶提前設定的報警條件，當發(fā)現(xiàn)讀數(shù)異常或
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產品概述
KMS-S9 警務機器人狀態(tài)指示燈狀態(tài)以及數(shù)字顯示儀表顯示的數(shù)字進行自動識別和記錄，自行判斷當前設備機器的運轉是否正常。并且可以根據(jù)用戶提前設定的報警條件，當發(fā)現(xiàn)讀數(shù)異常或指示燈顏色異常時立即給指定人員發(fā)送實時消息和現(xiàn)場圖像視頻。可選搭載FLIR AX8紅外熱成像儀，KMS-S9 警務機器人可以無接觸測量到當前機器設備的溫度分布，若發(fā)現(xiàn)溫度異常出現(xiàn)，同樣會發(fā)送實時消息和現(xiàn)場圖片給指定的管理人員。| 基本警務功能 | 自主定位導航/設備狀態(tài)識別/遠程視頻監(jiān)控/自主定時警務/自動充電/警務報告生成 |
| 推薦使用場所 | 監(jiān)獄 看守所 IDC數(shù)據(jù)中心機房 等 |
| 結構尺寸和重量 | 高度在0.67～2.0米之間可自動升降，底盤大小53X45CM，重量30KG看門神KMS-S9警務機器人的攝像頭云臺可進行大范圍自動升降，升降范圍可達0.6～2.0米。搭載了高精度高靈敏度激光雷達等精密高效傳感器，可以實時定位和自主運動導航功能，自動行走到指定的位置, 也可選固定路徑的地面磁條+RFID的傳統(tǒng)導航方式行走; KMS-S9 警務機器人可以對機器人視野位置的服務器或配電柜的（含內置電池） |
| 定位和導航方式 | 默認基于SLAM算法的自選路徑導航方式, 也可選固定路徑的地面磁條+RFID導航方式 |
| 運動底盤及驅動 | 雙輪差速驅動，電機采用一體化2X150瓦輪轂電機，內置減速器，高效能低噪音 |
| 視頻圖像采集 | 標配采用2M像素UVC協(xié)議高清USB攝像頭，圖像質量可達1920X1080像素 |
| 紅外熱圖像采集 | 可選FLIR AX8型工業(yè)自動化領域專業(yè)紅外熱成像儀，測溫度范圍-10～150攝氏度 |
| 機器人硬件平臺 | 主控板為PC工控機架構，CPU為酷睿I5處理器，2G/4G內存，輔控制板為ARM架構 |
| 機器人軟件系統(tǒng) | 主操作系統(tǒng)為LINUX，由ROS體系組成機器人各功能模塊軟件之間的通信和協(xié)作 |
| 圖像識別AI算法 | 采用具有自主專利保護的機器視覺AI識別算法（基于OPENCV和機器學習算法） |
| 遠程控制網路架構 | 機器人和客戶端采用P2P對等網路通信架構，適合于局域網和廣域網兩種不同場合 |
| 客戶端監(jiān)控軟件 | 提供專業(yè)的客戶端監(jiān)控軟件，操作系統(tǒng)為WIN7或以上，可提供SDK供客戶二次開發(fā) |
| 機器人運動指標 | 巡航速度0.2～0.6米/秒可選，最大爬坡角度為10度，最小轉彎半徑為0.35米 |
| 攝像頭云臺運動 | 水平旋轉角-180～+180度，俯仰旋轉角-50～+80度，光學攝像頭和紅外攝像頭同步 |
| 機器人運動避障 | 依靠激光雷達掃描、超聲波探測、機械防撞開關三重避障機制，確保機器人安全行走 |
| 內置電池規(guī)格 | KMS-S9警務機器人的標配內置電池為16V20AH 磷酸鐵鋰電池組 |
| 機器人自動充電 | 任務結束后機器人會自動返回充電樁進行電力補充，無需人員干預。7X24小時工作 |
| 連續(xù)最大行走距離 | 對于充滿電的機器人，可連續(xù)行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度） |
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